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RynnRCP 是阿里达摩院开源的机器人上下文协议,能降低具身智能开发门槛并打通开发全流程。RynnRCP 包含 RCP 框架和 RobotMotion 模块。RCP 框架通过能力抽象和多协议支持,将复杂硬件接口封装为标准化服务接口,实现机器人与云平台、边缘设备的高效通信。RobotMotion 模块将低频推理命令转换为高频控制信号,确保机器人运动平滑连贯,并提供仿真、调试、数据采集等功能。RynnRCP 适用工业自动化、物流仓储、服务机器人、医疗康复、农业与环境监测等场景,助力开发者快速实现机器人应用开发。