Dexbotic - 原力灵机开源的具身智能VLA模型一站式科研服务平台
Dexbotic是原力灵机(Dexmal)开源的具身智能视觉-语言-动作(VLA)模型一站式科研服务平台,解决具身智能领域研究碎片化、效率低等问题。以 PyTorch 为基础,为具身智能领域的研究和开发提供了一站式的解决方案。Dexbotic 的核心优势在于其统一的模块化框架,能兼容多种主流大语言模型接口,集成具身操作与导航模块,并预留了扩展能力,为未来更复杂的任务场景提供了架构基础。提供了高性能的预训练基础模型,针对多种主流算法进行了优化,显著提升了在仿真和真实任务中的表现。Dexbotic 支持云端和本地一体化训练,适配多种研发环境,提供了全链路的机器人训练与部署支持,覆盖从仿真验证到真实机器人落地的完整流程。