Genie Envisioner - 智元联合北航等开源的通用机器人操作平台
Genie Envisioner（GE）是智元机器人团队联合新加坡国立大学、北京航空航天大学等机构开发的机器人操作统一平台。通过“先想象，后行动”的方式，让机器人更好地理解和执行任务。GE的核心包括三个部分：GE-Base、GE-Act和GE-Sim。GE-Base是一个指令驱动的视频扩散模型，能捕捉机器人在真实世界中的交互动态。GE-Act基于GE-Base，将潜在的表示转化为可执行的动作轨迹，支持不同形态的机器人。GE-Sim是一个动作条件的神经模拟器，能生成高保真的模拟视频，用于训练和评估。